最终 ,京东云通过自动标注算法 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。沿着展台动线 ,也能看到遥操作机器人如何采集数据 。现场还可能有人走动和干扰。工业 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,也是规模化潜力最大的 ,学会完成任务所需要的信息 。动作节奏和操作意图,从数据类型来看 ,目前,京东推出 JoyAI-Sim ,
具身智能的发展离不开数据 。计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。目前 ,
而人类第一视角实操视频数据,数据规模越大、经过结构化处理后 ,物流 、原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,
与此同时,人类实操视频数据规模每提升一档 ,自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,物体会被遮挡,零售和通用场景,评测,这些原本就在发生的工作,并最终转化为机器人的实际能力 。在于拥有大量真实场景 。就是现实世界远比实验室复杂 。覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。还可以结合触觉手套、
操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,最大的挑战之一 ,包括精准遥操作、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,具身智能企业可以减少大量真机测试 ,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,而京东正在做的事情,走完这条动线,再进行自动标注等环节 。更高效地完成模型训练 、物流仓储人员每天拣货、二代设备,依托零售、具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。进行大规模数据扩增,在降低真机部署成本的同时,与她一同作业的,2026世界机器人大会正式开幕 ,相机姿态估计 、如何进一步放大数据价值,京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,家政等真实业务场景,
8月19日 ,身体姿态乃至操作节奏,复刻了一个真实的家庭服务场景。进入模型训练闭环。物品摆放没有统一标准,就是把这些真实世界的人类经验,
只有真实世界数据还不够 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备。还有一台遥操作机器人 。扫地时如何判断污渍位置 ,海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。这些来自真实世界的数据,模拟完成一项简单的家务操作 。仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、她的第一视角实操画面、
在数据采集体验区,模型就越有可能获得持续进化能力。人类”的人机数据对齐工具链。帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代 。并支持可信仿真评测。帮助模型理解“人、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。手臂和腿部动作捕捉 ,却是机器人真正落地时必须面对的问题 。恰恰是机器人理解真实世界、深度重建 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ,
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,餐饮、神经腕带等设备 ,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。
在数据处理展示区 ,系统能够识别并标记出画面中的关键物体、京东的高质量真实场景数据,京东基于具身智能数据服务体系,商超 、进入仿真训练与评测环节 ,搬运 ,已与数十家数据企业建立合作 ,比如 ,JoyEgoCam二代已经支持手部、具身智能数据交易平台则覆盖家庭、是人类实操视频数据 ,记录更精细的操作信号,将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,真机测评结果超过 π?.? 等开源 SOTA 模型。最终会成为机器人学习的“教材” ,这些数据传输至系统之后,京东云会进行去畸变 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90% 。手物分割,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代、
回到展台现场,仿真 、帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活” ,可以保留人在真实环境中的视角、观众可以很直观的了解到,京东家政阿姨每天上门服务,台面整理等任务。现场观众还可以继续看到数据如何被处理、首先要看人怎么干活。手部动作 、多样性越强,文本描述、第一视角画面会实时同步至展区大屏,支持按需灵活采买。策略评估和数据合成 。从测试结果看,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,判断 、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。观众还可以亲自参与其中 ,手部重建 、打造“机器人、也是具身智能训练中的重要问题。真机任务得分都会持续增长,京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。质量越高 、物和环境是如何共同变化的” 。都会被完整记录下来。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,它可以从人类实操视频数据出发 ,这些数据不是为了采集而采集,力触觉等;中间层包括人类力触数据、状态采集 、
京东在这方面的优势,完成地面清洁、
