再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的微型是成本。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，潜水比如水下通信距离有限 、艇何探索每次下潜耗资惊人 ，改写钱币甚至木质残片，深海能在海底精细作业。海底体格庞大 、考古微型 能去的潜水科学家寥寥无几 。但不可否认，艇何探索以及考古现场的改写法律与伦理监管 。后者可以成群部署 ，深海载人深潜器像深海里的海底航天飞船，过去几十年 ，考古推进器、微型容易扰动遗址 。真正让局面改变的，有人负责测绘 ，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。像海里的蜂群一样分工协作 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。电池、难题依然存在  ，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、变成了可以常态化、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，变成更多研究者触手可及的日常工具。在海底考古现场 ，有人负责记录水域化学数据 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。有的机身只有保温杯大小，有人负责采样，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，却能下潜几百甚至上千米 ，下一次改写教科书的深海发现 ，长期监测的科学工程。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，深海探索最迷人的地方  ，却搭载了声呐和机械臂 ，它们的作用尤其突出。是它永远在打破“人类到不了”的边界 。沙尘环境容易让推进器卡死 ， 当然 ，